TK3-3002A電子凸輪核心工作原理

TK3-3002A電子凸輪核心工作原理

1、主軸與從軸的映射關系?

電子凸輪以主軸（實軸或虛軸）的運動為基準，從軸根據(jù)預設的凸輪曲線或函數(shù)關系跟隨主軸運動。例如，主軸旋轉(zhuǎn)角度對應從軸的線性位移，形成位置-位置的同步控制。

凸輪曲線通常由五次多項式構(gòu)成，確保運動過程中速度、加速度平滑過渡，避免電機抖動。

?2、系統(tǒng)組成與實現(xiàn)方式?

硬件部分：包含上位機（如PLC）、伺服電機、傳感器等，通過高速信號處理和實時反饋實現(xiàn)精準控制。

軟件部分：通過樣條插值等算法將離散的凸輪表數(shù)據(jù)擴展為連續(xù)軌跡，或直接通過函數(shù)生成動態(tài)運動指令。

?3、技術優(yōu)勢?

?靈活性?：通過修改參數(shù)即可調(diào)整運動軌跡，無需更換機械部件。

?精度與安全性?：伺服系統(tǒng)的控制精度可達微米級，且制動響應速度遠超機械制動。

調(diào)整與工作過程

TKC系列凸輪配備有2支調(diào)節(jié)手柄，可按照實際工作的閉合程序控制主令進行相應調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)步驟如下：
1、使用承機配備的調(diào)節(jié)手柄松開主軸兩端的銷緊螺母。
2、使用隨機配備的調(diào)節(jié)手柄，使手柄帶銷端插入凸輪上的調(diào)節(jié)孔，可按照所需要的角度進行調(diào)節(jié)。
3、調(diào)整后，使用隨機配備的調(diào)節(jié)手柄將主軸兩端的銷緊螺母銷緊。
4、裝好電子主令外殼。

七、凸輪角度調(diào)整示意圖使用及維護

1、TKC系列凸輪應用安裝螺釘固定。
2、按照電器原理圖的要求，分別遂檔操作，觀察觸頭的分合是否與接線圖中觸頭分合程序相符，如有不符，應予調(diào)整或更換凸輪片。
3、在通電前必須檢查電動機和電阻器有關電氣系統(tǒng)的接線是否正確，接地是否。
4、通電后應按相應凸輪細心檢查電動機運行情況，若有異常，應立即切斷電源，待查明原因后方可繼續(xù)通電。
5、凸輪應按以下要求經(jīng)常檢查維修
    (1)所有螺釘聯(lián)結(jié)部分必須緊固，特別是觸頭接線螺釘；
    (2)摩擦部分應經(jīng)常保持一定的潤滑；
    (3)觸頭工作表面應無明顯的熔斑、燒熔的部分可用細銼刀精心修理，不允許使用砂紙打磨；
    (4)損壞的零件要及時更換。